根据受到的所有信息,给出了最好的端杯子方案。”
“但是,这一切都是建立在信息的反馈之上。”
“如果没有这些反馈,你的大脑就像瞎子一样,无法做出任何有效的决断。”
“想一想,如果你的手失去了触觉,只能通过视觉来反馈的样子。”
“你看着杯子,知道它是一个装满了水的纸杯,那么你肯定会小心翼翼,你会先试一下最小的力度,看看纸杯会不会变形,如果最小的力度也会变形,你可能会放弃端起它。”
“如果力度没问题,ok,你就用这个力度端起来,于此同时,你的眼睛死死盯着杯子,不敢有丝毫大意,生怕一个不稳,杯子里的水溢了出来。”
“整个过程中,你眼睛要盯着杯子,你的大脑不能分心,你只能专注在这一件事上。”
“一旦你的视线转移,看不到杯子,你就失去了对端杯子这件事情的掌控。”
“可能下一秒你的力度就变大,杯子被捏得变形,水洒了出来。”
“或者下一秒你的手碰到了别的东西,手安然无恙,但是杯子掉了下去。”
“这就是没有信息反馈的下场,你无法迅速反应,无法实时调整,无法掌控这件事。”
王大力不服气地反问道:“那如果我们给仿生手臂加上压力感应器,还有其他七七八八的感应器呢?”
陈以清微微一笑:“这是一个很好的问题。”
“不过,很可惜,我们的脑机接口,目前只能做到信息输出,而无法做到信息输入。”
“你别急,听我慢慢说,这跟脑机接口的方式有关,目前只有侵入式脑机接口才能做到对大脑的信息输入。”
“非侵入式脑机接口,包括我们所用的这种,都只能做到信息输出。”
“主要原因是大脑实在太复杂了,它控制运动和感知运动不是同一个地方。”
“大脑通过运动皮层来控制运动,但是感知运动的皮层却有好几个。”
“视觉反馈属于运动皮层的功能,而触觉反馈则属于感觉皮层的功能。”
“不仅如此,如果涉及到双手的协同合作,事情会变得更加复杂。”
“因为大脑对身体的一侧有专门的控制皮层,右侧大脑感觉皮层主要控制左边身体,左侧感觉皮层控制右边身体。”
“尽管我们可以从大脑的任一侧解码或控制一个肢体做出简单的动作,但对于需要双手同时协调运动的复杂任务,比如切割食物,就要使用大脑的两侧。”
“这样的话,对大脑的信息输入就变得更加困难了。”
“只有把对应的大脑感应皮层放进电极感应器,才能够把假肢传来的反馈,转变为电脉冲,发送给大脑神经组织,让大脑知道杯子摸起来是什么感觉。”
“这还仅仅是一个触觉反馈而已。”
“想想看,如果要对大脑输入嗅觉,听觉
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